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        伺服電機(jī)

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        伺服電機(jī)怎么調(diào)?伺服電機(jī)飛車原因是什么?

        文章作者:康瑞數(shù)控 發(fā)布時(shí)間: 瀏覽次數(shù):

        [導(dǎo)讀:]如何調(diào)試伺服電機(jī)?伺服電機(jī)在使用時(shí)需要根據(jù)不同要求調(diào)試不同的參數(shù),并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)飛車的現(xiàn)象,雖然這是常見(jiàn)的現(xiàn)象但也挺危險(xiǎn)的,這是什么原因?qū)е?/p>

        如何調(diào)試伺服電機(jī)?伺服電機(jī)在使用時(shí)需要根據(jù)不同要求調(diào)試不同的參數(shù),并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)飛車的現(xiàn)象,雖然這是常見(jiàn)的現(xiàn)象但也挺危險(xiǎn)的,這是什么原因?qū)е碌哪兀肯旅婵等饠?shù)控來(lái)為大家詳細(xì)介紹。

        伺服電機(jī)怎么調(diào)?

        1.復(fù)位主要參數(shù)

        在布線以前,先復(fù)位主要參數(shù)。在led軟件上:選定操縱方法;將PID主要參數(shù)歸零;讓led軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存,保證led軟件再度通電時(shí)即因此情況。

        2.布線

        將led軟件關(guān)閉電源,聯(lián)接led軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的:led軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒(méi)有不正確后,電動(dòng)機(jī)和led軟件(及其PC)通電。

        3.試方位

        針對(duì)1個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),假如意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤,不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是勒索軟件的。根據(jù)led軟件開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以1個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

        4.抑止零漂

        在反饋控制全過(guò)程中,零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有必須的危害,較好是將其抑止住。應(yīng)用led軟件或伺服電機(jī)上抑止零飄的主要參數(shù),細(xì)心調(diào)節(jié),使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比趨趨向于。因?yàn)榱闫陨硪彩潜仨毜呐既恍?,因此,無(wú)須規(guī)定電機(jī)額定功率絕對(duì)為零。

        5.創(chuàng)建反饋控制

        再度根據(jù)led軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬,在led軟件上鍵入1個(gè)較小的占比收獲,對(duì)于多少算較小,這只有憑直覺(jué)了,假如確實(shí)不安心,就鍵入led軟件能容許的較小值。將led軟件和伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)啟。這時(shí)候,電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)早已可以依照健身運(yùn)動(dòng)命令大概作出姿勢(shì)了。

        6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

        細(xì)調(diào)主要參數(shù),保證電動(dòng)機(jī)依照l(shuí)ed軟件的命令健身運(yùn)動(dòng),它是務(wù)必要做的工作中,而這些工作中,大量的是工作經(jīng)驗(yàn)。

        伺服電機(jī)飛車原因是什么?

        1.由于外部干撓造成的伺服電機(jī)高速運(yùn)行, 這種情況全是伺服控制器為部位單脈沖操縱方法,關(guān)鍵由于外界布線難題和伺服控制器內(nèi)部的部位命令過(guò)濾基本參數(shù)難題而造成, 那樣的狀況在繡花機(jī),壓簧機(jī)上常常遇到,這種情況暫且也稱之為飛車。

        2.部位環(huán)伺服電機(jī)的布線不正確, 實(shí)際的就是說(shuō)數(shù)據(jù)信號(hào)A,A- 的布線錯(cuò)亂造成的。為何出現(xiàn)這種情況呢, 由于部位環(huán)伺服電機(jī)的布線通常是A,A- ,B,B- ,假如A,A- (或B,B- )數(shù)據(jù)信號(hào)接錯(cuò)得話,則產(chǎn)生反饋調(diào)節(jié), 反饋調(diào)節(jié)的不良影響就是說(shuō)必定造成飛車。

        3.服控制器開(kāi)展全反饋控制時(shí),部位環(huán)伺服電機(jī)常見(jiàn)故障造成的飛車。伺服電機(jī)毀壞導(dǎo)致的飛車,實(shí)質(zhì)上由于伺服控制系統(tǒng)沒(méi)有部位意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào), 因此伺服控制系統(tǒng)的部位誤差是無(wú)窮大, 進(jìn)而部位環(huán)輸出的速率命令將是無(wú)窮大, 因此伺服控制系統(tǒng)將以速度限制值開(kāi)展高速運(yùn)轉(zhuǎn), 產(chǎn)生飛車。

        4.伺服電機(jī)的伺服電機(jī)零偏而造成的飛車,究其本質(zhì)是伺服電機(jī)回零不正確造成的飛車。

        5.部位誤差沒(méi)有消除而造成的飛車, 這種情況關(guān)鍵是產(chǎn)生在伺服控制器部位單脈沖命令操縱下, 而且伺服控制器開(kāi)展了扭矩限定, 扭矩限制住后不可以合理促進(jìn)負(fù)荷, 造成部位誤差持續(xù)的積累, 當(dāng)消除扭矩限定后,伺服控制系統(tǒng)急切去清除該誤差,以較大瞬時(shí)速度去運(yùn)作,可能會(huì)導(dǎo)致飛車,或許這類飛車不容易長(zhǎng)久,迅速就會(huì)警報(bào)控制器常見(jiàn)故障。


        以上就是康瑞數(shù)控關(guān)于“伺服電機(jī)調(diào)試”和“伺服電機(jī)飛車”問(wèn)題帶來(lái)的精彩分享,希望能對(duì)您有幫助。大家可以參考上面為大家提供的調(diào)試方法和飛車原因,盡量避免再出現(xiàn)飛車的情況。

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