伺服電機(jī)速度怎么控制？快慢調(diào)整方法

伺服電機(jī)的速度決定的產(chǎn)品生產(chǎn)的成果及用途，太快可能做成一個(gè)產(chǎn)品，太慢可能又是另外一種產(chǎn)品，因此必須控制好它的快慢。那么怎么控制伺服電機(jī)的速度呢？下面康瑞數(shù)控為大家分享具體方法。

伺服電機(jī)速度怎么控制？

1.伺服電機(jī)是一個(gè)典型性閉環(huán)控制反饋機(jī)制，降速傳動(dòng)齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其終端設(shè)備推動(dòng)一個(gè)線形的占比電阻器作部位檢驗(yàn)，該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見反饋給控制pcb線路板，控制pcb線路板將其與鍵入的控制差分信號(hào)較為，造成改正單脈沖，并驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)順向或反向地旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)齒輪組的輸出部位與期待相符合，令改正單脈沖趨向?yàn)?，進(jìn)而超過使伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位與定速的目地。

2.一般伺服電機(jī)常有三種控制方法：速度控制方法，轉(zhuǎn)距控制方法，部位控制方法。

假如您對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、部位也沒有規(guī)定，要是輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)距，或許是用轉(zhuǎn)距方式。假如對(duì)部位和速度有一定的精密度規(guī)定，而對(duì)即時(shí)轉(zhuǎn)距并不是很關(guān)注，用轉(zhuǎn)距方式不太便捷，用速度或部位方式較為好。假如上臺(tái)控制器有較為好的閉環(huán)控制控制作用，用速度控制實(shí)際效果會(huì)好一點(diǎn)。假如自身規(guī)定并不是很高，或是，基礎(chǔ)沒有實(shí)用性的規(guī)定，用部位控制方法對(duì)上臺(tái)控制器沒有很高的規(guī)定。

3.就伺服控制器的沒有響應(yīng)速度看來，轉(zhuǎn)距方式運(yùn)算量較少，控制器對(duì)控制數(shù)據(jù)信號(hào)的沒有響應(yīng)更快;部位方式運(yùn)算量較大，控制器對(duì)控制數(shù)據(jù)信號(hào)的沒有響應(yīng)比較慢。對(duì)健身運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性特性有較為高的規(guī)定時(shí)，必須即時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)開展調(diào)節(jié)。那麼假如控制器自身的與運(yùn)算速度比較慢就用部位方法控制。假如控制器與運(yùn)算速度較為快，能夠用速度方法，把部位環(huán)從控制器挪到控制器上，降低控制器的勞動(dòng)量，提高工作效率；假如有更強(qiáng)的上臺(tái)控制器，可以用轉(zhuǎn)距方法控制，把速度環(huán)也從控制器移位開，這一般僅僅高檔專用型控制器才可以那么干，并且，這時(shí)候徹底不用應(yīng)用伺服電機(jī)。

以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家?guī)淼摹八欧姍C(jī)速度快慢控制方法”分享，希望能對(duì)您有所幫助。這里大家知道，想要控制好速度就必須掌握好三個(gè)方式，即：速度、轉(zhuǎn)矩和位置。