如何挑選合適自己的伺服電機？

1.現(xiàn)階段銷售市場上交流伺服電機知名品牌諸多，特性都是各有不同。大致而言，假如不差錢，就采用毆美的，略微差點兒錢，選日本國的，再度中國臺灣和內(nèi)地產(chǎn)的。并不是創(chuàng)作者盲目崇拜，是具體應用獲得的經(jīng)驗教訓。依據(jù)往日工作經(jīng)驗，國內(nèi)的交流伺服電機本身基礎特性上沒有什么難題，關鍵伺服控制器的控制系統(tǒng)、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國生產(chǎn)商再接再厲，變小與進口產(chǎn)品的差別。假如用戶有應用實際效果不錯的中國品牌，請強烈推薦給大伙兒，終究，國產(chǎn)貨當自強也必須我輩的適用。值得一提的是，做自動化技術的設計構思，要學好借外力作用。非常是做非標機械，遭遇過多機器設備的電機選型和測算，因此承受不住，加班加點累死了是常態(tài)化。如今交流伺服電機生產(chǎn)商都是出示服務支持，如果你出示給他們負荷、速率、瞬時速度等主要參數(shù)規(guī)定，她們有套自身的手機軟件全自動協(xié)助你測算并挑選適合的交流伺服電機，十分的便捷。

2.電機選型測算前，較先要明確的是組織尾端的部位和速率規(guī)定，其次明確傳動系統(tǒng)組織。這時就能挑選伺服控制系統(tǒng)和相匹配的減速機。電機選型交流伺服電機全過程中，關鍵考慮到下列主要參數(shù)：

2.1 精密度規(guī)定測算歷經(jīng)減速器和傳動系統(tǒng)組織的轉(zhuǎn)變后，電機的線性度是不是可以滿足負荷的規(guī)定。減速機或一些傳動系統(tǒng)組織有必須的回程間隙，都必須考慮到。

2.2 輸出功率和速率依據(jù)構造方式和較后負荷的速率和瞬時速度規(guī)定，測算電機需要輸出功率和速率。特別注意的是，一般來說必須融合選定電機的速率選擇減速器的傳動比。在具體電機選型全過程中，例如負荷為水準健身運動，由于每個傳動系統(tǒng)組織的摩擦阻力日風載指數(shù)的系統(tǒng)性風險，關系式P=T*N/9549因此沒法確立測算（沒法精準測算扭距的尺寸）。而在實踐活動全過程中，也發(fā)覺應用交流伺服電機需要輸出功率較大處因此是加降速環(huán)節(jié)。因此，根據(jù)T=F*R=m*a*R可定量分析計算所需電機的輸出功率尺寸和減速器的傳動比（m：負荷品質(zhì)；a：負荷瞬時速度；R：負荷轉(zhuǎn)動半經(jīng)）。有以下內(nèi)容必須留意：a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格，并有必須的安全性能；b) 中后期是不是會有增加速率的概率。c) 電機的輸出功率充裕指數(shù)；d) 考慮到組織的傳動系統(tǒng)高效率；值得一提的是，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中，比如起重設備等制造行業(yè)，應用一般的感應電機驅(qū)動器，瞬時速度無明確規(guī)定，測算全過程應用的是經(jīng)驗公式。注：負荷豎直運作的狀況下，留意把重力加速度測算以外。

2.3操縱配對這一層面關鍵是與電氣設計工作人員溝通交流確定，例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對，伺服電機種類及是不是必須找出統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。

2.4 慣量配對要保持對負荷的高精操縱，必須考慮到電機與系統(tǒng)軟件的慣量是不是配對。針對為何必須慣量配對的難題，在網(wǎng)上并沒有得出一統(tǒng)江湖的叫法。本人了解有限公司，這里就無需多言了。有興趣愛好的盆友能夠自主資格證書一下下并告之一下。慣量配對的標準為：考慮到系統(tǒng)軟件慣量折算到電動機軸上，與電機的慣量比不超10（西門子PLC）；比率越小，操縱可靠性越高，但必須更大的電機，性價比高更低。實際的計算方式若有搞不懂的請自主補學高校'理論力學'。

3.自動化技術行業(yè)的操縱型電機可分成交流伺服電機、伺服電機、變頻電動機等。在必須比較精準的速率或部位操縱的構件，會挑選交流伺服電機驅(qū)動器。軟啟動器+變頻電動機的操縱方法，是根據(jù)更改鍵入電機的開關電源頻率而更改電機額定功率的控制措施。通常只用以電機的變速操縱。交流伺服電機與伺服電機對比：a) 操縱方法類似（單脈沖或方位數(shù)據(jù)信號）。b)交流伺服電機應用反饋控制，伺服電機為開環(huán)操縱； c) 交流伺服電機應用旋轉(zhuǎn)編碼器計量檢定精密度，伺服電機應用步距角。一般商品級別上兩者的精密度達到后面一種的千倍量級；

4.交流伺服電機從供電系統(tǒng)開關電源上區(qū)別可分成直流伺服電機和直流伺服電機。兩者還是挺好挑選的。通常的自動化機械，招標方都是出示規(guī)范的380V工業(yè)電源或220V開關電源，這時挑選相匹配開關電源的交流伺服電機就能，免除開關電源種類的變換。但是某些機器設備，例如立體庫中的穿行板、AGV小轎車等，因為自身 的中移動特性，絕大多數(shù)應用內(nèi)置直流穩(wěn)壓電源，因此通常應用直流伺服電機。

5.依據(jù)姿勢組織的設計構思，考慮到在停電了情況下或靜止不動情況下，是不是會導致對電機的翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢。假如有翻轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢，就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機。