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伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項(xiàng)

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時(shí)間：2019-08-16 11:03:33 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]交流伺服電機(jī)在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)能力，抗負(fù)載工作能力強(qiáng)，每個(gè)型號(hào)規(guī)格伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)項(xiàng)內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連，采用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率。下面小編就帶大家來(lái)了解下伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項(xiàng)。一、交流伺服電機(jī)的電機(jī)選型流程1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)..

交流伺服電機(jī)在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)能力，抗負(fù)載工作能力強(qiáng)，每個(gè)型號(hào)規(guī)格伺服電機(jī)的規(guī)格型號(hào)項(xiàng)內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連，采用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率。下面小編就帶大家來(lái)了解下伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項(xiàng)。

一、交流伺服電機(jī)的電機(jī)選型流程

1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6、初選伺服電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

9、完成選定。

二、伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項(xiàng)

1、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

2、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。

3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

以上就是有關(guān)伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項(xiàng)，希望對(duì)您有幫助！

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